深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

拖缆系统直线定常运动仿真计算

推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响 .拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据 ,同时通过该仿真计算及讨论 ,为拖缆系统非定常运动仿真计算奠定了基础     

Effect of wire tension on different output responses during wire electric discharge machining on AISI 304 stainless steel

WEDM is used in machining conductive materials where it is required to obtained complicated and intricate shapes with high accuracy. Various applications are in the field of automobile, medical industries, aerospace etc. WEDM is an economical machining option with short product development cycle. Surface roughness, kerf width, Material removal rate, Recast layer hardness and surface microhardness in WEDM are most important responses. In this paper, effect of varied Wire tension on SR, KW, MRR, RCL hardness and surface microhardness on AISI 304 have been investigated. Pulse on time, pulse off time, current and dielectric fluid are taken as fixed parameter. Results show that Wire tension influences the SR, MRR and Surface microhardness and has no effect on kerf width in case of Stainless steel 304.     

电缆高辐射热通量下燃烧性能实验研究

利用锥形量热仪对国产典型PVC电缆进行实验研究,分析其在高辐射热通量条件下的热释放速率（HRR）、质量损失速率（MLR）、比消光面积（SEA）、CO产率、火灾性能指数（FPI）、点燃时间（TTI）随直径的变化规律,以及不同热辐射通量对这些燃烧参数的影响。实验结果表明：在相同实验条件下,PVC电缆的HRR、MLR、SEA、CO产率均随直径的增大而增大,FPI随直径的增大而减小,火灾危险性增大;电缆直径的变化对点燃时间影响不大;随着热辐射通量的增大,PVC电缆的点燃时间缩短,HRR、MLR增大,其峰值也增大,烟释放速率（SPR）和总烟释放量（TSR）增加,FPI减小,火灾危险性增大。     

电缆绝缘电阻测试基于嵌入式LINUX系统的驱动开发

在Linux通用驱动程序的基础上,根据电缆绝缘电阻测试的功能需求,结合proc文件系统设计思想,完成基于嵌入式Linux系统的测试仪驱动程序的设计与开发.根据芯片接口设计介绍了读写操作的实现过程;利用中断和互锁机制提高系统效率和稳定性,通过系统调试证明此驱动程序运行时速度快、内存利用率高,能够满足系统需求,具有较好的工程应用价值.     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

电缆隧道中细水雾灭火系统的试验评价与优化设计

细水雾作为哈龙灭火剂的重要替代技术,在电缆隧道中具有广阔的应用前景。然而由于其灭火机理的复杂性,在细水雾灭火系统的设计中不能完全依赖于一般性原则或统一的标准。以浦东国际机场二期工程电缆隧道高压细水雾保护系统的实际应用为例,通过建立全尺度的模拟试验,对细水雾灭火系统设计参数的有效性和科学性进行评估,优化系统设计,以满足电缆隧道特殊的消防安全需求。研究结果表明该方法为细水雾系统设计达到有效性、安全性、经济性的统一提供了合理解决途径。     

飞机CAN总线线缆测试系统设计

为实现飞机CAN总线线缆的多种性能测试,研制了一种基于便携式工控机、VC++和Access数据库的新型的线缆综合测试系统,详细介绍了系统的硬件结构、软件设计方法;该测试系统硬件设计采用电路模块化设计技术并集成于工控机上,实现了飞机电缆的短路测试、接地测试、断路测试、交叉测试以及总线传输阻抗与信号衰减的测量,同时实现了总线通信的测试;软件通过接口完成数据库查询、数据分析以及结果显示、存储、报表和打印功能。系统检测速度快、可靠性高,实现了飞机线缆的集成化、自动化、可视化测试。     

电缆负载射频电磁辐射响应规律研究

采用基于有限积分法的电磁仿真软件CST建立等幅正弦波辐照条件下同轴电缆电磁耦合响应模型,研究终端负载电阻及电缆长度对终端响应电压的影响规律。结果表明,随着终端负载电阻的增大,响应电压逐渐增大,而后趋于稳定;不同频率条件下,电缆长度在一个波长范围内,电缆负载响应电压幅值先是随着电缆长度的增加而变大;达到最大值后,随着长度的增加,响应幅值反而减小。     

基于内角流动的板式表面张力贮箱内推进剂流动过程研究

分析了在微重力环境下,板式表面张力贮箱内推进剂的流动和定位过程.利用VOF方法对贮箱内推进剂的重定位过程进行了仿真计算,验证了贮箱及PMD的推进剂管理性能.用数学方法分析了液体在导流板的内角流动,用解析计算的方法求出流动过程中液面的长度,并和仿真计算结果进行了对比.因为实际的贮箱模型比较复杂,仿真计算结果和理论计算结果存在一定的误差,但其流动趋势保持一致.本文的工作能够为内角流动的研究提供有益的参考.